Комплекс упражнений Пилатес был разработан Йозефом Пилатесом, который родился в Германии в 1880 году и с детства страдал астмой, рахитом и ревматизмом. Джозеф Пилатес с детства занимался гимнастикой и боксом, позже увлекся восточными культурными физическими упражнениями и увлекался карате и йогой. Объединив гимнастику и упражнения йоги, он создал специальный метод упражнений пилатес, который включает в себя философию «укрепи свое тело и опустоши свой разум» (Latey, 2001; Winsor, 1999).

Пилатес делится на два метода выполнения упражнений: работа на коврике и инструментальные упражнения (реформер, кадиллак, бочка, стул, корректор позвоночника и т. д.). Matwork Pilates состоит из 34 упражнений, разработанных Джозефом Пилатесом. Эта программа движений состоит из комбинаций упражнений, направленных на силу, подвижность и растяжку. Основной целью 34 упражнений пилатеса является поддержание стабильности пояснично-тазового отдела. Кроме того, метод был создан для повышения гибкости (растяжки), выносливости (стойкости), улучшения осанки и для развития умения понимать свое тело, а также для исправления мышечного дисбаланса.

Комплекс упражнений пилатес — это фитнес-программа, в которой используется оборудование для обеспечения сопротивления, а также упражнения на полу для повышения гибкости, улучшения баланса и координации, обеспечения координации между мозгом и мышцами и формирования красивого тела.

Метод упражнений пилатеса — это метод центрирования, который направлен на стабилизацию пояснично-тазового отдела, сегментарную мобилизацию позвоночника, плеч, локтей, бедер, коленей, на активацию и стабильность голеностопного сустава, правильную координацию и равновесие.